キーを押す動作に関する理想

 押す・離す…は動物的、反射神経でできる内容の方が良い。
 手は重力に逆らわずに、キーボードの上に置く。
 座っているときには、手を膝の上に置くのが自然…キーボードは膝に置く。
 立っているときは、手を両足太ももに付ける感じが自然…どうする?